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2024-04-16
在商用机器人领域，自动驾驶、人工智能、自动化控制等先进技术的融合，形成了巨大的技术壁垒。企业若想在竞争中占据优势，必须从硬件、软件、系统、大数据等方面进行全方位的自主研发，才能获得自主性和技术优势。提升自主硬件性能，定制硬件组合，可以有效降低成本，提升模块性能；软件赋能硬件，利用多源感知，增强以算法为中心的智能技术；通过“边到云”的协同架构，减轻终端数据处理压力，提高实时响应环境变化的能力；数据反馈，丰富迭代智能技术，成为机器人智能云端化的基石。
产品细分障碍
机器人产品深入高风险、恶劣环境、劳动力稀缺等细分场景，解决行业痛点，抢占市场份额，获得先发优势，建立品牌形象和渠道资源。底盘产品基于通用机器人技术，构建通用机器人平台，实现跨场景、跨行业的应用，进一步延伸机器人能力，赋能各行各业。这些产品突破了行业平台化和基础应用的壁垒。
定位原则
机器人定位是多传感器数据融合的产物，机器人利用感知点云数据和地图特征进行定位，并辅以惯性导航辅助定位，精度可达厘米级。传统室内机器人定位方法由于单一性，容易导致定位丢失。新型多传感器融合技术，可实现精准的室内定位、导航和避障。防止定位偏差或丢失的措施包括多传感器数据融合，在强光干扰下也能保证定位精度；实时校正算法可快速纠正外力引起的定位偏差，保证精度。
避障原则
持续的环境感知可通过局部路径规划实现实时避障。通过识别障碍物并扩大其周围的碰撞区域，机器人可确保避免碰撞。
路径规划
我们的路径规划分为三个层次进行：
- 全局规划：建立从起点到目的地的路线，优先考虑连通性和时空成本。
- 局部规划：执行局部路径规划，强调可通行性和合理避障。
- 运动规划：确定运动路径，优先考虑平稳性、合理性和避障性。
总之，当今的商业机器人代表着技术集成的巅峰，为复杂的工业挑战提供解决方案。通过克服技术障碍并利用先进的定位、避障和路径规划原理，机器人技术的未来将迎来前所未有的增长和创新。
如需咨询或了解更多信息，请联系我们 globalsales@autoxing.com.
我们非常乐意帮助您解决任何疑问或顾虑。
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在商用机器人领域，自动驾驶、人工智能、自动化控制等先进技术的融合，形成了巨大的技术壁垒。企业若想在竞争中占据优势，必须从硬件、软件、系统、大数据等方面进行全方位的自主研发，才能获得自主性和技术优势。提升自主硬件性能，定制硬件组合，可以有效降低成本，提升模块性能；软件赋能硬件，利用多源感知，增强以算法为中心的智能技术；通过“边到云”的协同架构，减轻终端数据处理压力，提高实时响应环境变化的能力；数据反馈，丰富迭代智能技术，成为机器人智能云端化的基石。
产品细分障碍
机器人产品深入高风险、恶劣环境、劳动力稀缺等细分场景，解决行业痛点，抢占市场份额，获得先发优势，建立品牌形象和渠道资源。底盘产品基于通用机器人技术，构建通用机器人平台，实现跨场景、跨行业的应用，进一步延伸机器人能力，赋能各行各业。这些产品突破了行业平台化和基础应用的壁垒。
定位原则
机器人定位是多传感器数据融合的产物，机器人利用感知点云数据和地图特征进行定位，并辅以惯性导航辅助定位，精度可达厘米级。传统室内机器人定位方法由于单一性，容易导致定位丢失。新型多传感器融合技术，可实现精准的室内定位、导航和避障。防止定位偏差或丢失的措施包括多传感器数据融合，在强光干扰下也能保证定位精度；实时校正算法可快速纠正外力引起的定位偏差，保证精度。
避障原则
持续的环境感知可通过局部路径规划实现实时避障。通过识别障碍物并扩大其周围的碰撞区域，机器人可确保避免碰撞。
路径规划
我们的路径规划分为三个层次进行：
- 全局规划：建立从起点到目的地的路线，优先考虑连通性和时空成本。
- 局部规划：执行局部路径规划，强调可通行性和合理避障。
- 运动规划：确定运动路径，优先考虑平稳性、合理性和避障性。
总之，当今的商业机器人代表着技术集成的巅峰，为复杂的工业挑战提供解决方案。通过克服技术障碍并利用先进的定位、避障和路径规划原理，机器人技术的未来将迎来前所未有的增长和创新。
如需咨询或了解更多信息，请联系我们 globalsales@autoxing.com.
我们非常乐意帮助您解决任何疑问或顾虑。
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